"Il tempo, lo spazio, il numero, la struttura, il colore e la causalità sono gli elementi principali del mondo degli oggetti, tra i quali il bambino deve orientarsi" (A.Gesell)
Grazie ai movimenti del proprio corpo: coordinazione fra le sensazioni, accomodamento senso-motorio,... il bambino esce dalla confusione primitiva e "la costruzione degli oggetti solidi e permanenti è il primo esempio di questo passaggio dall'egocentrismo integrale primitivo all'elaborazione finale di un universo esterno" (J.Piaget)
L'ambiente, il mondo delle persone, in cui il bambino vive, esplica una funzione fondamentale per il suo sviluppo. E' evidente che le relazioni con gli altri sono strettamente collegate con l'attività motoria e sensorio-motoria del bambino. Queste relazioni con gli altri sono dominate dalla soddisfazione dei due bisogni complementari e fondamentali del bambino: bisogno di sicurezza e bisogno progressivo di autonomia.
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