I primi movimenti, lente estensioni del capo, sono osservabili intorno alla settima settimana di gestazione; a partire da questo momento il repertorio motorio del feto si arrichisce: movimenti isolati delle braccia, delle gambe, delle dita, movimenti del capo, stiramenti, movimenti respiratori, singhiozzi, sbadigli, movimenti si suzione e deglutizione. Essi non sono affatto caotici e scoordinati ma sono eseguiti con grazia e fluidità, favorite dall'ambiente liquido in cui esse si svolgono e dall'assenza di peso. Il feto, prima del quarto mese (periodo nel quale la madre in genere comincia a sentire il proprio bambino muoversi), ha già sviluppato la maggior parte dei movimenti caratteristici della nostra specie.
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